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学部生線形計画法と最適化


線形計画法と最適化における双対性


双対性は、数学モデルと現実の問題に深い洞察を与える、線形計画法と最適化における魅力的な概念です。双対性を理解するためには、まず線形計画問題の基本を理解する必要があります。これらの問題は、制約と呼ばれる一群の線形不等式または方程式の下で線形目的関数を最適化することを伴います。

根本的な問題の理解

まず「一次問題」として一般的に知られる線形計画問題を考えてみましょう。線形関数によって与えられる利益を最大化したいと仮定します。この問題は次のように表現できます:


最大化: Z = c1*x1 + c2*x2 + ... + cn*xn
対象:
a11*x1 + a12*x2 + ... + a1n*xn ≤ b1
a21*x1 + a22*x2 + ... + a2n*xn ≤ b2
...
am1*x1 + am2*x2 + ... + amn*xn ≤ bm
x1, x2, ..., xn ≥ 0

ここで、x1, x2, ..., xnは決定変数、c1からcnは目的関数の係数、a11からamnおよびb1からbmは制約の係数です。

双対問題の定式化

すべての線形計画問題には対応する「双対問題」が存在します。双対性のキーポイントは、双対問題を解くことで元の問題の値の上限を得ることができるということです。上記の元の問題に対して、双対問題は次のように表現されます:


最小化: W = b1*y1 + b2*y2 + ... + bm*ym
対象:
a11*y1 + a21*y2 + ... + am1*ym ≥ c1
a12*y1 + a22*y2 + ... + am2*ym ≥ c2
...
a1n*y1 + a2n*y2 + ... + amn*ym ≥ cn
y1, y2, ..., ym ≥ 0

ここで、y1, y2, ..., ymは双対問題の決定変数です。双対性定理は、元の問題に最適解がある場合、双対問題にも最適解があり、その目的関数の最適値は等しいと述べています。

視覚的な例

原始問題と双対問題の概念を視覚的に説明するために、シンプルな2変数システムを使用しましょう:

x2 x1 最適点

この例では、陰影のある部分は2つの決定変数を持つ原始問題の可行領域を表しています。赤の破線は最大化したい目的関数を示します。緑の点は目的関数が可行領域内で最高の値を達成する最適解を示しています。

双対性の特性

線形計画における双対性の概念は、いくつかの重要な特性によって特徴づけられます:

  • 弱双対性: 元の問題と双対問題の任意の可能な解に対して、双対問題の目的関数の値は常に元の問題の目的関数の値以上になります。正式には:
            Z ≤ W
            
  • 強双対性: 両方の元の問題と双対問題に可行解がある場合、その目的関数の最適値は等しい:
            Z* = W*
            
  • 相補スラックネス: 線形計画問題の解は、相補スラックネスの条件が満たされた場合にのみ最適です。つまり、すべての一次制約について、制約がアクティブであるか双対変数がゼロであるかのどちらかです。

実践における双対性の例

線形計画における双対性は単なる理論的概念ではなく、経済学、工学、物流などのさまざまな分野に実用的に適用されています。双対性がどのように適用されるかを理解するために、いくつかの例を考えてみましょう:

例1: 資源配分

製造プロセスでは、リソースに制約を設けた状態で2つの製品AとBの最適な数量を決定したいと考えています。これは初歩的な問題として考えてみましょう:


最大化: 利益 = 50*xA + 80*xB
対象:
2*xA + 4*xB ≤ 100 (リソース1)
1*xA + 3*xB ≤ 90 (リソース2)
xA, xB ≥ 0

この場合、双対問題は特定のリソースの量が増えると目標関数がどれだけ向上するかを示す影価格を見つけることになります:


最小化: コスト = 100*y1 + 90*y2
対象:
2*y1 + 1*y2 ≥ 50
4*y1 + 3*y2 ≥ 80
y1, y2 ≥ 0

例2: ダイエット問題

これの他の興味深い応用は、日々の栄養要件を最小の費用で満たすように食事を設計することです。以下のような初歩的な問題を考えましょう:


最小化: コスト = 3*x1 + 4*x2
対象:
3*x1 + 2*x2 ≥ 8 (たんぱく質)
1*x1 + 2*x2 ≥ 6 (ビタミン)
x1, x2 ≥ 0

双対問題は追加の栄養要件を満たすためのコストを見つけることを含みます:


最大化: 栄養 = 8*y1 + 6*y2
対象:
3*y1 + 1*y2 ≤ 3
2*y1 + 2*y2 ≤ 4
y1, y2 ≥ 0

双対性の幾何学的解釈

双対性の幾何学的解釈は、原始問題と双対問題の関係に貴重な洞察を提供します。原始問題では、制約は可行領域を定義し、目的関数は最高の可行点を見つけるために動かされる線です。双対問題では、制約は単位コストとしてある意味で表され、解は最低の可行コストを探すことによって見つかります。

両方の原始問題と双対問題は、可行領域を「反転」させると考えることができます。原始可行領域の頂点は双対問題の制約を定義し、その逆もまた然りです。

双対性の重要性

双対性の概念は、すべての可能性を直接評価することなく解の最適性を確認する方法を提供するため重要です。原始または双対のどちらかの問題を解くことで最適解を決定するのに十分です。この双対性は整数計画、ネットワークフローパスなど多くの高度な最適化技術の基礎を形成します。

また、双対性は問題に対する経済的解釈を提供します。制約に価値を割り当てるもので、一般に影価格と呼ばれ、より多くのリソースが利用可能になった場合に目的関数がどれだけ改善されるかを示しています。

要約すると、線形計画法の双対性は、意味のある方法で最適化問題をつなぐ深い概念です。原始と双対の関係を理解することは、経済的な洞察を提供したり、効率的に最適化問題を解決したり、数学のより広い研究において理論的な利点を提供することができます。双対性の美しさは、その適用可能性と問題をより深く探求するための概念的な枠組みにあります。


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