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Teorema de Stokes
El teorema de Stokes es un resultado importante en cálculo vectorial que conecta la integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie con la integral de línea del campo a lo largo de la frontera de esa superficie. Este teorema sirve como una herramienta poderosa para convertir problemas que involucran integrales de superficie complicadas en integrales de línea simples y viceversa, lo que lleva a cálculos más fáciles y una comprensión más profunda del comportamiento de los campos y superficies.
El teorema establece: Si S
es una superficie orientada y suave con una curva límite cerrada y orientada C
, y F
es un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región abierta que contiene S
, entonces:
∮_c f • dr = ∬_s curl f • ds
Aquí, ∮_C
indica la integral de línea del campo vectorial F
a lo largo de la curva C
, curl F
denota el rotor de F
, y dS
es el campo vectorial en la superficie S
Comprendiendo la notación
Para comprender mejor el teorema de Stokes, tomemos un momento para entender la notación y los términos involucrados:
- Campo vectorial (
F
): Una función que asigna un vector a cada punto en el espacio. Por ejemplo,F(x, y, z) = (P, Q, R)
dondeP
,Q
yR
son funciones dex
,y
yz
. - Rotor (
curl F
): Un vector que describe la rotación infinitesimal de un campo vectorial en 3D. Se calcula comocurl F = ( ∂R/∂y - ∂Q/∂z, ∂P/∂z - ∂R/∂x, ∂Q/∂x - ∂P/∂y )
- Integral de superficie (denotada como
∬
): Una integral donde integramos sobre una superficie. Para el teorema de Stokes, la integral de superficie representa el componente del rotor perpendicular a la superficie en cada punto. - Integral de línea (notada como
∮
): Una integral que involucra integración a lo largo de una curva o línea. - Superficie (
S
): Una variedad bidimensional, que es esencialmente una forma 2D como una hoja de papel o una ola del mar. En matemáticas, estas variedades pueden ser infinitamente grandes y se pueden describir con ecuaciones. - Curva límite (
C
): La curva cerrada que delimita la superficieS
Ahora que entendemos los principales componentes y variables involucrados en el teorema, el objetivo principal del teorema de Stokes es igualar estos dos tipos de integrales: la integral de superficie sobre la superficie S
y la integral de línea alrededor del límite C
Analogías y visualizaciones
Para entender el teorema de Stokes de manera intuitiva, consideremos la siguiente analogía: imagine un campo de viento fluyendo sobre una superficie como un trozo de tela, donde cada vector en el campo representa tanto la dirección como la velocidad del viento en ese punto. La curva C
representa el límite de la tela. El teorema de Stokes nos dice que el efecto de "remolino" del viento a través de la superficie de la tela (representado por curl F
) es igual al efecto acumulativo medido alrededor del límite.
Usemos un ejemplo visual para aclarar esto. Considere un pedazo rectangular de tela cuyos bordes forman una curva límite:
En la ilustración, las flechas rojas indican un campo vectorial actuando sobre la superficie S
La integral de línea a lo largo de C
implicará la suma de los efectos de este campo vectorial a lo largo del camino del límite. Sin embargo, calcular el curl en S
permite la simplificación descrita por el teorema de Stokes: convertir esta complejidad 3D en una construcción de límites 2D.
Aplicación del teorema de Stokes: Un ejemplo
Trabajemos con un ejemplo para reforzar aún más nuestra comprensión:
Supongamos que tenemos un campo vectorial F = (xz, yz, z)
, y estamos tratando con una superficie S
que tiene la forma de la parte de la esfera x² + y² + z² = 1
en el primer octante, es decir, solo donde x, y, z
son no negativos y donde z = 0
es un disco circular de radio 1.
La curva límite C
es el círculo en el vértice cuando z = 1
Debemos evaluar la integral de línea ∮_C F • dr
utilizando el teorema de Stokes.
Primero, encontremos curl F
:
F = (xz, yz, z) curl F = (∂/∂y (z) - ∂/∂z (yz), ∂/∂z (xz) - ∂/∂x (z), ∂/∂x (yz) - ∂/∂y (xz)) = (0 – y, x – 0, y – x) = (-y, x, y – x)
El componente principal que contribuye a nuestra integral de superficie es el componente perpendicular a la superficie (-y, x, yx)
.
Para la superficie z = 1
, evaluamos la integral doble del componente k
(yx)
sobre la superficie.
∬_S curl F • dS = ∬_S (y-x) dS
Vamos a parametrizar x² + y² = 1
en esta superficie con coordenadas polares: x = r cosθ
, y = r sinθ
, donde r
va de 0
a 1
y θ
de 0
a π/2
.
∬_s(yx)ds = ∫_(0)^(π/2)∫_(0)^(1) (r sinθ - r cosθ) r dr dθ = ∫_(0)^(π/2)∫_(0)^(1) (r² sinθ - r² cosθ) dr dθ
Al calcular la integral interior y luego la exterior, encontramos que la integral de área es equivalente a la integral de línea alrededor de C
, verificando así el teorema de Stokes.
Conceptos clave e implicaciones
- El teorema de Stokes ayuda a convertir integrales de superficie en integrales de línea y viceversa, lo cual es importante cuando calcular un tipo de integral es más simple.
- El campo vectorial
curl
proporciona información importante sobre el comportamiento rotacional dentro del campo, lo cual se aplica a menudo en problemas de física. - Este teorema generaliza varios teoremas fundamentales del cálculo vectorial, incluyendo tanto el teorema de Green como el teorema de la divergencia.
Desde entender patrones climáticos hasta el comportamiento de campos electromagnéticos, el teorema de Stokes proporciona valiosas percepciones y conecta la comprensión tridimensional de la naturaleza de los campos vectoriales con conceptos intuitivos bidimensionales.